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통신 모델
공유 통신
제어 통신
영상 통신
Part 1
통신 모델 및 요구사항
드론이 하늘 낮은 고도에서 배송·점검·촬영 같은 서비스를 하게 되면, 하늘엔 “내 드론”만 있는 게 아니라 수많은 드론이 동시에 섞여 날게 됩니다.
지금처럼 와이파이 같은 공용(비면허) 주파수에 의존하면, 주변 신호가 겹치는 순간 조종이 끊기거나 영상이 끊기는 일이 생길 수 있어요.
그래서 ISO/IEC 4005-1(Part 1) 은 중앙에서 채널을 나눠주지 않아도, 드론과 지상국·시설·장애물 같은 주변 요소들이 서로 믿고 즉시 통신할 수 있는 ‘무선 분산 통신 모델’ 을 제시합니다.
이 모델은 면허(licensed) 주파수 대역을 기반으로, 필요한 순간에 통신 자원을 더 안정적으로 쓰고 충돌 가능성을 크게 낮추는 것을 목표로 합니다.
그리고 드론 통신이 반드시 갖춰야 할 기준을 딱 네 가지로 못 박습니다: 즉시성(Immediacy), 성능(Performances), 범용성(Generality), 그리고 드론에 실을 수 있는 크기·무게·전력(SWAP).
한마디로 Part 1은, 앞으로 하늘에 드론이 많아질수록 더 중요해질 “안전한 연결의 설계도” 입니다.
Part 2
공유 통신 물리 및 데이터 링크 프로토콜
드론이 하늘 낮은 고도에서 배송·점검 같은 일을 하게 되면, 수많은 드론이 동시에 섞여 날 게 됩니다.
그런 환경(레벨 II)에서는 중앙이 통신 채널을 나눠주지 않기 때문에, 필요한 순간에 주변과 즉시 정보를 주고받는 통신 규칙이 반드시 필요합니다.
ISO/IEC 4005-2(Part 2) 는 드론과 관련된 모든 주체가 같은 규칙으로 정보를 널리 알리고(공유) 서로 교환할 수 있게 만드는 “공유 통신”을 정의합니다.
그래서 드론은 드론끼리뿐 아니라 조종기, 지상 장비, 착륙 장치, 장애물 장치와도 상황을 주고받으며 더 안전하게 움직일 수 있습니다.
이 공유 통신은 공용 와이파이에 운을 맡기는 방식이 아니라, 면허(licensed) 주파수 대역 기반의 무선 분산 통신으로 충돌을 줄이고 안정성을 높이는 것을 목표로 합니다.
Part 3
제어 통신 물리 및 데이터 링크 프로토콜
드론이 하늘 낮은 고도에서 상업 서비스를 하게 되면, 여러 사람이 각자 드론을 띄우는 “중앙 통제 없는 공중”이 흔해집니다.
이때 가장 위험한 순간은, 주변 신호가 겹쳐서 조종 명령이 끊기거나 늦게 도착하는 상황이에요.
ISO/IEC 4005-3(Part 3) 는 드론과 조종기(컨트롤러) 한 쌍이 공중 곳곳에 흩어져 있어도, 서로 심각한 간섭 없이 안정적으로 조종 신호를 주고받는 ‘제어 통신’ 규칙을 정의합니다.
핵심은 제어 채널을 여러 개로 나눈 멀티채널 구조로 만들어, 각 드론-조종기 쌍이 서로의 통신을 “점유”하지 않고 독립적으로 링크를 유지하도록 하는 것입니다.
그리고 이 제어 통신 역시 공용 와이파이가 아니라 면허(licensed) 주파수 대역 기반의 무선 분산 통신을 전제로, 충돌 가능성을 낮추고 신뢰성을 높이는 것을 목표로 합니다.
Part 4
영상 통신 물리 및 데이터 링크 프로토콜
드론이 하늘 낮은 고도에서 다양한 서비스를 하게 되면, 여러 사람이 동시에 각자 드론을 띄우는 환경이 자연스러워집니다.
그럴수록 드론이 보내는 영상(비디오) 은 단순한 “화질” 문제가 아니라, 현장 판단과 안전을 좌우하는 핵심 정보가 됩니다.
ISO/IEC 4005-4(Part 4) 는 공중 곳곳에 흩어진 드론들이 보낸 영상을, 보통 조종기(수신기)로 심각한 간섭 없이 안정적으로 전송하기 위한 “비디오 통신” 규칙을 정의합니다.
핵심은 영상 채널을 여러 개로 나눈 멀티채널 구조로 설계해, 각 드론–수신기 쌍이 다른 팀의 링크에 휘말리지 않고 각자 독립적으로 영상 전송을 유지하도록 하는 것입니다.
이 비디오 통신도 공용 와이파이에 기대는 방식이 아니라, 면허(licensed) 주파수 대역 기반의 무선 분산 통신을 전제로 충돌을 줄이고 신뢰도를 높이는 것을 목표로 합니다.